段星光

• 性别：男
• 职务：教授
• 领域：
• 工作地点：
• 主攻方向：

北京理工大学获博士学位、博士后、北京理工大学智能机器人研究所副所长、北京大成高科机器人技术有限公司特聘专家。国家高技术研究发展计划(863)计划项目管理专家；国家自然科学基金项目评审专家；北京市科技项目评审专家；中国机械工程学会高级会员。

国务院学位与研究生教育评估专家；国家高技术研究发展计划(863)计划项目管理专家；国家自然科学基金项目评审专家；河北省自然科学基金评审专家；公安部反恐装备评审专家；《机械工程学报》、《北京理工大学学报》、《控制理论与应用》等刊物审稿专家

主要研究方向：医疗机器人、仿生机构与控制、智能仿生机器人等。开展了医疗辅助穿刺定位手术机器人系统、颅颌面外科精确治疗机器人等方面的研究工作，主要研究内容包括：机器人系统设计、定位导航、机构综合与优化、机器人安全监控、智能仿生机器人技术等。

承担国家级课题多项：作为课题组长承担了国家自然科学基金项目“HWLV机器人系统的耦合优化控制”和国家863计划“肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导定位系统研究”；作为课题副组长承担国家自然科学基金项目“基于模糊自适应粒子滤波的图像雅可比在线估计技术”、国家863计划重点项目“颅颌面外科精确治疗机器人系统”、“高端微创医疗机器人系统”、“基于光动力学的激光治疗鲜红斑痣手术机器人系统”以及“面向服务机器人的人性化语音交互技术研究”。

在国内外学术刊物、会议上发表本领域学术论文60余篇，其中SCI/EI收录23篇，取得/申请专利16项，获省部级奖励一项。

发布时间：2021-01-05 15:36:51